PENG9590 Advanced Topics in Robotics and Control Emneplan

The course covers topics selected for their particular relevance to the students' intended doctoral thesis. The material for the course is composed in collaboration with the thesis supervisor, and the course proceeds as a self-study under expert supervision. The course is completed by student giving a seminar on a particular topic within the scope of the course material.

Recommended previous experience: Master’s degree in robotics and control, or related field. Basic mathematical knowledge in calculus, mechanics, linear algebra, statistics, probability theory, and programming.

The course will be offered once a year, provided 3 or more students sign up for the course. If less than 3 students sign up for a course, the course will be cancelled for that year.

None.

Students who complete the course are expected to have the following learning outcomes, defined as knowledge, skills and general competence:

Knowledge

On successful completion of the course, the student:

• has in-depth knowledge within specific topics in robotics and control that supplement the specialisation syllabus.
• is at the forefront of knowledge within the topic of his/her doctoral thesis project.
• has a profound understanding of the state-of-the-art and the latest developments in the field relevant to his/her doctoral thesis.

Skills

On successful completion of the course, the student can:

• apply theoretical knowledge, scientific methods and simulation tools suitable for solving complex robotics and control problems.
• plan and conduct scholarly work within the topic of his/her the doctoral thesis project.
• analyse existing theories, methods and standardised solutions on practical and theoretical engineering problems.

General competence

On successful completion of the course, the student:

• is competent in literature study, self-study and research-based learning
• can apply his/her knowledge and skills to carrying out advanced tasks and projects.
• can communicate issues, analyses and solutions to both specialists and non-specialists.
• can assess the need for, and initiate innovation in his/her field of expertise.

For profesjonelle yrkesutøvere er det nødvendig å ha ferdigheter i selvstendig tenkning og problemløsning. Bachelorstudiet i psykologi avsluttes med et selvstendig dokumentasjonsarbeid - en bacheloroppgave. Gjennom arbeidet med bacheloroppgaven skal studenten vise forståelse for sammenhengen mellom teori og praksis. Bacheloroppgaven skal skrives i artikkelform i henhold til APA-standard.

Bestått emnene PSYK1100, PSYK1200, PSYK1320, PSYK1420, PSYK1600, PSYK1700, PSYK2100, PSYK2200, PSYK2310, PSYKPRA1, PSYK2400, PSYK2600, PSYK3200, PSYK3400, PSYK3500 og PSYKPRA2.

Etter fullført emne har studenten følgende læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har

• kunnskap om relevante kilder for litteratursøk
• kunnskap om ulike former for rapportering i tråd med etiske krav og retningslinjer
• kunnskap om APA-malens ulike disponeringsmåter

Ferdigheter

Studenten kan

• gjennomføre ulike former for litteratursøk
• formulere en problemstilling i samsvar med generelle krav
• planlegge, gjennomføre og dokumentere en studie, et prosjektarbeid eller et omsorgs- eller opplæringstiltak
• innhente og bearbeide data
• bruke IMRAD-strukturen i rapportering

Generell kompetanse

Studenten

• utøver forskningsetikk og relevant fagkritikk i tråd med akademisk standard
• kan formidle og dokumentere atferdsanalytisk arbeid
• kan utveksle faglige synspunkter og erfaringer og bidra til utvikling av eget fag

Arbeidet med bacheloroppgaven går på heltid over 8 uker. Studentene arbeider selvstendig med oppgaven. Hver student vil få oppnevnt en veileder blant instituttets medarbeidere.

• Utarbeide skisse for bacheloroppgaven
• Delta på organisert veiledning (80 %)

Alle arbeidskravene må være godkjente for at studenten skal få levere bacheloroppgaven.