MBD5903 Masteroppgave Emneplan

Gjennom masteroppgaven skal studenten dokumentere selvstendig fordypning i et valgt område innenfor barnehagekunnskap.

For å kunne melde seg opp til avsluttende vurdering i emnet og presentere masteroppgaven må alle arbeidskrav og undervisning med krav om deltakelse være godkjent. Eksamen i alle foregående emner i master i barnehagekunnskap må være bestått.

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are a disruptive technology that is revolutionizing data gathering, earth observation, environmental monitoring, mapping, and transport to name only a few. This course provides a hands-on overview of common theories and methods used in the design of aerial robotic systems. The course is organised around weekly practical labs and lectures that complement each other. The student will get hands-on experience with the technologies as well as a holistic perspective on the architecture of aerial robotic systems. The course uses examples from multirotor and fixed wing types of vehicles and focuses both on autonomous and remotely piloted aerial systems (RPAS).

None.

No formal requirements over and above the admission requirements.

Knowledge

Upon successful completion of the course, the student should:

• have advanced knowledge on aerial robotic system components and architecture
• have advanced knowledge on rules and regulations regarding RPAS/UAS systems
• have advanced knowledge in modeling and simulation of aerial robotic systems
• have advanced knowledge in common sensors, actuators, communication devices, video transmission, and hardware component technologies used in aerial robots
• have deep knowledge of algorithms and methods used in navigation, guidance and control of aerial robots

Skills

Upon successful completion of the course, the student:

• can analyze aerial robotic systems with regard to its components, architecture, and their purpose
• can model, analyze, and simulate aerial robotic systems
• can apply a number of algorithms and methods in navigation, guidance, and control of aerial robots

General competence

Upon successful completion of the course, the student:

• can discuss the role of aerial robotic systems in a number of practical applications

Masteroppgaven skal ha et omfang på 36.000 ord +/- 10 %. Innholdsfortegnelse, sammendrag, litteraturliste og eventuelle vedlegg kommer i tillegg.

Det skal utarbeides et sammendrag på norsk og engelsk på inntil 350 ord.

Masteroppgaven kan inneholde multimodale dokumentasjonsformer (bilde, video og annet) eller kunstnerisk arbeid.

Dersom den skriftlige masteroppgaven ikke innfrir de formelle kravene til oppgaven, vil innleveringen registreres som ikke godkjent med karakteren F. Det vil da ikke bli avholdt muntlig eksamen for kandidaten.

Muntlig eksamen starter med en presentasjon av oppgaven (inntil 15 minutter). Det vil deretter være en samtale om oppgaven med utgangspunkt i spørsmål fra sensorene (inntil 30 minutter).

Det gis én samlet karakter som primært er basert på det skriftlige arbeidet.

Ny/utsatt eksamen

En student kan levere ny eller revidert masteroppgave én gang dersom masteroppgaven ikke er bestått. Oppgaven må da leveres i bearbeidet form og innen avtalt tidspunkt. Det er ikke adgang til å få vurdert en ny masteroppgave i samme studieprogram når studenten tidligere har fått vurdert sin oppgave med bestått resultat.

Studentens rettigheter og plikter ved ny/utsatt eksamen framgår av forskrift om studier og eksamen ved OsloMet - storbyuniversitet. Studenter er selv ansvarlige for å melde seg opp til ny eksamen.

Vurdering

Masteroppgaven blir vurdert ut fra følgende kriterier:

• problemstillingens originalitet og relevans for barnehagefeltet
• dokumentasjon og bruk av relevant teori og forskning, samt systematikk i bruk av kilder
• tydelig avgrensning, det vil si at det er sammenheng mellom problemstilling, metodevalg og teoretisk perspektiv, samt drøfting og konklusjoner
• evne til å samle, systematisere, tolke og diskutere et aktuelt forskningsmateriale og presentere kunnskap på en oversiktlig måte
• refleksjon over etiske spørsmål i forskningsprosessen
• skriftlig framstilling, oversiktlig innholdsfortegnelse, nøyaktige litteraturhenvisninger, litteraturliste og vedlegg

Publisering

For at masteroppgaven skal kunne publiseres og bli offentlig tilgjengelig, må studenten godkjenne en publiseringsavtale i forkant av innleveringen. Forutsatt studentens godkjenning vil beståtte og ikke-klausulerte masteroppgaver publiseres i universitetets digitale vitenarkiv.

This course will feature weekly lectures and lab work to provide both theoretical and hands- on experience. Students will work in groups and complete assignments given to them. The student will supplement the lectures and lab with their own reading. The students will also work on an individual or group project of between 2 - 5 students.

None.

The final grade will be based on:

• Individual written/digital exam 3 hours duration 50%
• Individual or group (2 - 5 students) project work (15 - 30 pages) 50%

The percentage is an indication of relative weight. The assessment of the project takes the size of the group into account and a somewhat larger project report is expected with larger groups.

Both exams must be passed in order to pass the course.