Programplaner og emneplaner - Student
ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan
- Engelsk emnenavn
- Introduction to Robotics
- Studieprogram
-
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektro
- Omfang
- 10.0 stp.
- Studieår
- 2022/2023
- Pensum
-
HØST 2022
- Timeplan
- Emnehistorikk
-
Innledning
Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.
Anbefalte forkunnskaper
Forelesninger, øvingstimer og eventuelle befaringer/utflukter
Forkunnskapskrav
Ingen ut over opptakskrav.
Læringsutbytte
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten:
- kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
- kan finne invers kinematikk for en mekanisme
- kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
- kan programmere en robot
- har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
- kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
- har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
- har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk
Ferdigheter
Studenten kan:
- utarbeide verktøyløsninger for en robot
- benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
- simulere en robot
- programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot
Generell kompetanse
Studenten kan:
- vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
- drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
- har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk
Arbeids- og undervisningsformer
Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.
Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter
Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:
- 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
- 4 (av 5) øvinger
Vurdering og eksamen
1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 30%
2) Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer, som teller 70%
Eksamensresultat kan påklages.
Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.
Hjelpemidler ved eksamen
Emnet tar for seg innføring i grunnleggende temaer innen vann- og miljøteknikk.;
Målet er å gi studentene basiskunnskaper og ferdigheter innen planlegging, prosjektering, drift og vedlikehold av vannforsyning- og avløpsledninger, og rensesystemer. Emnet gir også en bred innføring i planlegging, prosjektering, analyser og utredning av bærekraftig;håndtering og fordrøyningstiltak for overvann og aktuelle renseløsninger
Emnet forutsetter obligatorisk deltakelse på eventuelle befaringer og utflukter.
Vurderingsuttrykk
Ingen forkunnskapskrav.
Sensorordning
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten har kunnskap om:
- Analyser, prosjektering, bygging, drift og vedlikehold av vann- og avløpsinfrastruktur
- Teknisk infrastruktur i grøfter
- Overordnet planlegging
- Vannverkshydrologi, vannkjemi og vannvannkvalitet i ulike drikkevannskilder og begrepene som beskriver vannkvalitet
- Relevant prosessteknikk i vann- og;avløpsrensing, og behandling av slam
- Virkning av forurensning på ulike resipienter
- Grunnleggende forståelse av mikrobiologi knyttet til hygieniske barrierer og biologiske renseprosesser
- Regelverk, normer og standarder for utarbeidelse av vann- og avløp
- Begreper, måleparametere, analysemetoder og tolkning av måledata innen vannkvalitet for drikkevann, avløpsvann, overvann og resipienter i forhold til myndighetenes krav
Ferdigheter
Studenten kan:
- Grunnleggende planlegging og prosjektering av ledningsnett, overvannsløsninger og renseløsninger for vann, avløp og overvann
- Beherske sentral terminologi innen faget
Generell kompetanse
Studenten kan:
- Reflektere over valg av løsninger for vann, avløp og overvann i henhold til sikkerhet og omgivelser
- Formidle resultater av måledata og konsekvenser av disse