ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.

Forelesninger, øvingstimer og eventuelle befaringer/utflukter

Ingen ut over opptakskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

• kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
• kan finne invers kinematikk for en mekanisme
• kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
• kan programmere en robot
• har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
• kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
• har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
• har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

• utarbeide verktøyløsninger for en robot
• benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
• simulere en robot
• programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
• har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
• 4 (av 5) øvinger

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 30%

2) Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer, som teller 70%

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Emnet tar for seg innføring i grunnleggende temaer innen vann- og miljøteknikk.;

Målet er å gi studentene basiskunnskaper og ferdigheter innen planlegging, prosjektering, drift og vedlikehold av vannforsyning- og avløpsledninger, og rensesystemer. Emnet gir også en bred innføring i planlegging, prosjektering, analyser og utredning av bærekraftig;håndtering og fordrøyningstiltak for overvann og aktuelle renseløsninger

Emnet forutsetter obligatorisk deltakelse på eventuelle befaringer og utflukter.

Ingen forkunnskapskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har kunnskap om:

• Analyser, prosjektering, bygging, drift og vedlikehold av vann- og avløpsinfrastruktur
• Teknisk infrastruktur i grøfter
• Overordnet planlegging
• Vannverkshydrologi, vannkjemi og vannvannkvalitet i ulike drikkevannskilder og begrepene som beskriver vannkvalitet
• Relevant prosessteknikk i vann- og;avløpsrensing, og behandling av slam
• Virkning av forurensning på ulike resipienter
• Grunnleggende forståelse av mikrobiologi knyttet til hygieniske barrierer og biologiske renseprosesser
• Regelverk, normer og standarder for utarbeidelse av vann- og avløp
• Begreper, måleparametere, analysemetoder og tolkning av måledata innen vannkvalitet for drikkevann, avløpsvann, overvann og resipienter i forhold til myndighetenes krav

Ferdigheter

Studenten kan:

• Grunnleggende planlegging og prosjektering av ledningsnett, overvannsløsninger og renseløsninger for vann, avløp og overvann
• Beherske sentral terminologi innen faget

Generell kompetanse

Studenten kan:

• Reflektere over valg av løsninger for vann, avløp og overvann i henhold til sikkerhet og omgivelser
• Formidle resultater av måledata og konsekvenser av disse