EPN-V2

ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Engelsk emnenavn
Introduction to Robotics
Studieprogram
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektro
Omfang
10.0 stp.
Studieår
2022/2023
Timeplan
Emnehistorikk

Innledning

Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.

Anbefalte forkunnskaper

Forelesninger, øvingstimer og eventuelle befaringer/utflukter

Forkunnskapskrav

Ingen ut over opptakskrav.

Læringsutbytte

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

  • kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
  • kan finne invers kinematikk for en mekanisme
  • kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
  • kan programmere en robot
  • har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
  • kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
  • har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
  • har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

  • utarbeide verktøyløsninger for en robot
  • benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
  • simulere en robot
  • programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

  • vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
  • drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
  • har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Arbeids- og undervisningsformer

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

  • 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
  • 4 (av 5) øvinger

Vurdering og eksamen

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 30%

2) Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer, som teller 70%

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Hjelpemidler ved eksamen

Emnet tar for seg innføring i grunnleggende temaer innen vann- og miljøteknikk.;

Målet er å gi studentene basiskunnskaper og ferdigheter innen planlegging, prosjektering, drift og vedlikehold av vannforsyning- og avløpsledninger, og rensesystemer. Emnet gir også en bred innføring i planlegging, prosjektering, analyser og utredning av bærekraftig;håndtering og fordrøyningstiltak for overvann og aktuelle renseløsninger

Emnet forutsetter obligatorisk deltakelse på eventuelle befaringer og utflukter.

Vurderingsuttrykk

Ingen forkunnskapskrav.

Sensorordning

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har kunnskap om:

  • Analyser, prosjektering, bygging, drift og vedlikehold av vann- og avløpsinfrastruktur
  • Teknisk infrastruktur i grøfter
  • Overordnet planlegging
  • Vannverkshydrologi, vannkjemi og vannvannkvalitet i ulike drikkevannskilder og begrepene som beskriver vannkvalitet
  • Relevant prosessteknikk i vann- og;avløpsrensing, og behandling av slam
  • Virkning av forurensning på ulike resipienter
  • Grunnleggende forståelse av mikrobiologi knyttet til hygieniske barrierer og biologiske renseprosesser
  • Regelverk, normer og standarder for utarbeidelse av vann- og avløp
  • Begreper, måleparametere, analysemetoder og tolkning av måledata innen vannkvalitet for drikkevann, avløpsvann, overvann og resipienter i forhold til myndighetenes krav

Ferdigheter

Studenten kan:

  • Grunnleggende planlegging og prosjektering av ledningsnett, overvannsløsninger og renseløsninger for vann, avløp og overvann
  • Beherske sentral terminologi innen faget

Generell kompetanse

Studenten kan:

  • Reflektere over valg av løsninger for vann, avløp og overvann i henhold til sikkerhet og omgivelser
  • Formidle resultater av måledata og konsekvenser av disse