ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Emnet er ekvivalent (overlapper 10 studiepoeng) med: ITPE2300, LO140A og LO140I.

Ved praktisering av 3-gangers regelen for oppmelding til eksamen teller forsøk brukt i ekvivalente emner.

Emnet bygger på emnet MEK1000 Matematikk 1000.

Arbeidskrav våren 2021 pga. Covid-19:

• Minst 10 av 13 godkjente øvelser i maskinsystemer.
• Minst 5 av 7 godkjente øvelser i hydraulikk
• To godjente lab-rapporter i hydraulikk, levert i grupper.

[Arbeidskrav tidligere:]

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• Et konstruksjonsprosjekt
• To lab-oppgaver
• Tre innleveringer

Ca beregnet arbeidsbelastning er fire timer forelesning og fire timer øving med veiledning og fem timer selvstudium per uke.

Eksamen våren 2021 pga Covid-19:

Individuell digital hjemmeeksamen på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

[Eksamen tidligere:]

Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Hjelpemidler våren 2021:

Alle hjelpemidler tillatt, utenom kommunikasjon med andre

[Hjelpemidler tidligere:]

Hjelpemidler vedlagt eksamensoppgaven samt godkjent kalkulator. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Alle.

Emnet bygger på fysikk & kjemi MEK1100 og mekanikk MAPE1300.

Emnet bygger på MAPE1300 Mekanikk.

Gradert skala A-F.

1) To interne sensorer.

2) En intern sensor.

Ekstern sensor brukes jevnlig.