ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.

Se omtale i emneplanen

Ingen ut over opptakskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

• kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
• kan finne invers kinematikk for en mekanisme
• kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
• kan programmere en robot
• har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
• kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
• har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
• har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

• utarbeide verktøyløsninger for en robot
• benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
• simulere en robot
• programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
• har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
• 4 (av 5) øvinger

Studenten må ha bestått første studieår eller tilsvarende.

Etter gjennomført emne har studenten følgende læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten

• kan beskrive ergoterapeuters intervensjoner innen rehabilitering, habilitering og behandling ved sammensatte medisinske og sosiale tilstander
• kan gjøre rede for palliativ behandling innen ergoterapi
• kjenner til nasjonal og internasjonal forskning og utviklingsarbeid innen rehabilitering, habilitering, behandling og palliasjon
• kan forklare hvordan sosiale og helsemessige problemer inkludert omsorgssvikt, vold, overgrep, rus og sosioøkonomiske forhold har konsekvenser for aktivitetsdeltakelse
• kan forklare ergoterapeuters tilnærming i hverdagsrehabilitering og begrunne tiltak på bakgrunn av teoretiske modeller og relevante redskaper
• kan forklare hvordan overgangsfaser i livet har betydning for mestring, aktivitet og deltakelse

Ferdigheter

Studenten

• kan anvende aktivitetsanalyse i kartlegging, vurdering og tilrettelegging av arbeidsplass
• kan diskutere betydningen av arbeidsrehabilitering i lys av personers rett til aktivitet og deltakelse og drøfte betydningen av arbeidsrehabilitering opp mot samfunnsøkonomi
• kan drøfte betydningen av personers og pårørendes erfaringskompetanse for å sikre deres medvirkning og rettigheter i tverrfaglig, tverrprofesjonelt og tverrsektorielt arbeid
• kan anvende faglig kunnskap om, og sette inn tiltak for, mennesker med helsemessige og sosiale utfordringer
• kan diskutere design og metode i vitenskapelige artikler

Generell kompetanse

Studenten

• kan identifisere, diskutere og reflektere over etiske problemstillinger i rehabilitering, habilitering, behandling og palliasjon i lys av yrkesetiske retningslinjer

For å fremstille seg til eksamen må følgende være godkjent:

• minimum 80 prosent tilstedeværelse i timeplanfestet undervisning

Se omtale i emneplanen