Programplaner og emneplaner - Student
ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan
- Engelsk emnenavn
- Introduction to Robotics
- Studieprogram
-
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektro
- Omfang
- 10.0 stp.
- Studieår
- 2021/2022
- Pensum
-
HØST 2021
- Timeplan
- Emnehistorikk
-
Innledning
Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.
Anbefalte forkunnskaper
Se omtale i emneplanen
Forkunnskapskrav
Ingen ut over opptakskrav.
Læringsutbytte
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten:
- kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
- kan finne invers kinematikk for en mekanisme
- kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
- kan programmere en robot
- har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
- kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
- har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
- har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk
Ferdigheter
Studenten kan:
- utarbeide verktøyløsninger for en robot
- benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
- simulere en robot
- programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot
Generell kompetanse
Studenten kan:
- vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
- drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
- har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk
Arbeids- og undervisningsformer
Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.
Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter
Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:
- 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
- 4 (av 5) øvinger
Vurdering og eksamen
Studenten må ha bestått første studieår eller tilsvarende.
Hjelpemidler ved eksamen
Etter gjennomført emne har studenten følgende læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten
- kan beskrive ergoterapeuters intervensjoner innen rehabilitering, habilitering og behandling ved sammensatte medisinske og sosiale tilstander
- kan gjøre rede for palliativ behandling innen ergoterapi
- kjenner til nasjonal og internasjonal forskning og utviklingsarbeid innen rehabilitering, habilitering, behandling og palliasjon
- kan forklare hvordan sosiale og helsemessige problemer inkludert omsorgssvikt, vold, overgrep, rus og sosioøkonomiske forhold har konsekvenser for aktivitetsdeltakelse
- kan forklare ergoterapeuters tilnærming i hverdagsrehabilitering og begrunne tiltak på bakgrunn av teoretiske modeller og relevante redskaper
- kan forklare hvordan overgangsfaser i livet har betydning for mestring, aktivitet og deltakelse
Ferdigheter
Studenten
- kan anvende aktivitetsanalyse i kartlegging, vurdering og tilrettelegging av arbeidsplass
- kan diskutere betydningen av arbeidsrehabilitering i lys av personers rett til aktivitet og deltakelse og drøfte betydningen av arbeidsrehabilitering opp mot samfunnsøkonomi
- kan drøfte betydningen av personers og pårørendes erfaringskompetanse for å sikre deres medvirkning og rettigheter i tverrfaglig, tverrprofesjonelt og tverrsektorielt arbeid
- kan anvende faglig kunnskap om, og sette inn tiltak for, mennesker med helsemessige og sosiale utfordringer
- kan diskutere design og metode i vitenskapelige artikler
Generell kompetanse
Studenten
- kan identifisere, diskutere og reflektere over etiske problemstillinger i rehabilitering, habilitering, behandling og palliasjon i lys av yrkesetiske retningslinjer
Vurderingsuttrykk
For å fremstille seg til eksamen må følgende være godkjent:
- minimum 80 prosent tilstedeværelse i timeplanfestet undervisning
Sensorordning
Se omtale i emneplanen