ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.

Emnet bygger på emnet MEK1000 Matematikk 1000.

Ingen ut over opptakskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

• kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
• kan finne invers kinematikk for en mekanisme
• kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
• kan programmere en robot
• har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
• kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
• har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
• har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

• utarbeide verktøyløsninger for en robot
• benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
• simulere en robot
• programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
• har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
• 4 (av 5) øvinger

Eksamen høsten 2020 grunnet Covid-19:

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 50 %

2) Individuell digital hjemmeeksamen på 24 timer, som teller 50 %.

Eksamensresultat kan påklages.

[Eksamen tidligere:]

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 30%

2) Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer, som teller 70%

Eksamensresultat kan påklages.

Hjelpemidler høsten 2020:

Alle hjelpemidler tillatt, med unntak av kommunikasjon med andre

[Hjelpemidler tidligere:]

1) Alle.

2) Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

1) To interne sensorer.

2) En intern sensor.

Ekstern sensor brukes jevnlig.