ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Emnet bygger på emnet MEK1000 Matematikk 1000.

One half year of university studies (30 ECTS), in addition to the OsloMet International Summer School’s general requirement. The requirement needs to be met by application deadline.

Kunnskap

Studenten:

• kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
• kan finne invers kinematikk for en mekanisme
• kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
• kan programmere en robot
• har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
• kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
• har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
• har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

• utarbeide verktøyløsninger for en robot
• benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
• simulere en robot
• programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
• har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
• 4 (av 5) øvinger

Eksamen høsten 2020 grunnet Covid-19:

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 50 %

2) Individuell digital hjemmeeksamen på 24 timer, som teller 50 %.

Eksamensresultat kan påklages.

[Eksamen tidligere:]

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 30%

2) Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer, som teller 70%

Eksamensresultat kan påklages.

Hjelpemidler høsten 2020:

Alle hjelpemidler tillatt, med unntak av kommunikasjon med andre

[Hjelpemidler tidligere:]

1) Alle.

2) Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

1) To interne sensorer.

2) En intern sensor.

Ekstern sensor brukes jevnlig.