Studieinfo emne ELVE3610 2019 HØST
ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan
- Engelsk emnenavn
- Introduction to Robotics
- Studieprogram
-
Bachelorstudium i ingeniørfag - maskin / Bachelorstudium i ingeniørfag - elektronikk og informasjonsteknologi
- Omfang
- 10.0 stp.
- Studieår
- 2019/2020
- Pensum
-
HØST
2019
- Timeplan
- Programplan
-
- Emnehistorikk
-
Innledning
Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på emnet MEK1000 Matematikk 1000.
Forkunnskapskrav
Ingen ut over opptakskrav.
Læringsutbytte
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten:
- kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
- kan finne invers kinematikk for en mekanisme
- kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
- kan programmere en robot
- har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
- kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
- har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
- har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk
Ferdigheter
Studenten kan:
- utarbeide verktøyløsninger for en robot
- benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
- simulere en robot
- programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot
Generell kompetanse
Studenten kan:
- vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
- drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
- har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk
Arbeids- og undervisningsformer
Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.
Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter
Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:
- 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
Vurdering og eksamen
1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter som teller 30%
2) Individuell skriftlig eksamen på 3 timer som teller 70%
Eksamensresultat kan påklages.
Hjelpemidler ved eksamen
1) Alle.
2) Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.
Vurderingsuttrykk
Gradert skala A-F.
Sensorordning
1) To interne sensorer.
2) En intern sensor.