EPN-V2

ELI2300 Dynamiske systemer Emneplan

Engelsk emnenavn
Dynamic Systems
Studieprogram
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektro
Bachelorstudium i ingeniørfag - maskin
Omfang
10.0 stp.
Studieår
2024/2025
Timeplan
Emnehistorikk

Innledning

Birgitte Kjos Fonn

Anbefalte forkunnskaper

Bygger på ELPE1300 Elektriske kretser, MEK1400 Fysikk, MEK1000 Matematikk 1000.

Forkunnskapskrav

Emnet inngår i MA-graden i medieutvikling og er et av de særlig anbefalte emnene i studieretningen sakprosa ved dette masterprogrammet, men er også som regel tilgjengelig for andre studenter som finner emnet relevant. Opptakskravene er de samme som til mastergraden for øvrig.

Læringsutbytte

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har kunnskap om:

  • modellering av første og andre ordens fysiske systemer (f.eks. mekaniske-, elektriske-, fysiologiske-, termiske- og fluidsystemer) som ordinære differensialligninger.
  • Unilateral Laplace-transformasjon og dens egenskaper samt Laplacetransformasjon ev enkle funksjoner.
  • invers Laplace-transformasjon vha. delbrøkoppspalting og finne tidsresponsen til systemet.
  • Stabilitetsanalyse basert på transferfunksjoner
  • Frekvensresponsanalyse av stabile systemer.
  • Fouriertransformen og dens egenskaper.
  • Filterdesign av lavpass-, høypass-, båndpass- og båndstopp-filter og hvordan de påvirker signaler, både i frekvensdomenet og tidsdomenet.

Ferdigheter

Studenten kan:

  • sette opp matematiske modeller av enkle fysiske systemer
  • Løse ordinære differensiallikninger med den ensidige Laplacetransformen.
  • Finne tidsresponsen til lineære tidsinvariante systemer som impulserespons og sprangrespons.
  • Finne frekvensinnholdet i signaler med Fouriertransformen.
  • Designe filtre og finne deres frekvensrespons.
  • Identifisere første og andre ordens systemer basert på deres respons i tid og frekvens.
  • Bruke MatLab til å løse relevante problemer.

Generell kompetanse

Studenten kan:

  • Sette opp matematiske modeller for fysiske systemer i form av differensialligninger og løse dem ved bruk av Laplacetransformen.
  • Analyse av lineære systemer både i frekvens og tidsdomenet.
  • Designe filtre for å begrense frekvensinnholdet i signaler.

Arbeids- og undervisningsformer

Undervisningen består av forelesninger kombinert med øvinger, laboratorieoppgaver og et lite prosjekt

Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter

Ingen

Vurdering og eksamen

Individuell skriftlig eksamen på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Hjelpemidler ved eksamen

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Vurderingsuttrykk

Gradert skala A-F.

Sensorordning

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.

Ved kontinuasjonseksamen kan muntlig eksamen benyttes, da med to interne sensorer.