EPN-V2

ELFT2400 Kybernetikk Emneplan

Engelsk emnenavn
Introduction to control systems
Omfang
10.0 stp.
Studieår
2022/2023
Emnehistorikk
Pensum
VÅR 2023
Timeplan
Programplan

  • Innledning

    Emnet gir introduksjon til grunnleggende reguleringsteknikk.

  • Anbefalte forkunnskaper

    Bygger på emne ELI2300 Dynamiske systemer

  • Læringsutbytte

    Etter å ha;gjennomført;dette;emnet;har;studenten;følgende;læringsutbytte,;definert;som;kunnskap,;ferdigheter;og;generell;kompetanse:;

    Kunnskap;

    Studenten;har;grunnleggende;kunnskap;om;reguleringsteknikk, blant annet:

    • systemer;representert;som;differensialligninger,;tilstandsrom-modeller;og;transferfunksjoner;
    • linearisering;av;ikke-lineære;systemer;
    • blokkdiagrammer og blokkdiagram algebra
    • grunnleggende;prinsipper;for;numerisk;simulering;
    • stabilitet;av;tilbakekoblet;systemer;
    • grunnleggende;forståelse;av PID-kontrollere,;inkludert;kontrollinnstilling;med;eksperimentelle;og;frekvensresponsmetoder.;
    • virkningen;av;tidsforsinkelser;på;stabiliteten;til;kontrollsystemene;
    • utforming;av;første;ordens;lead;og;lag-kontrollere;
    • foroverkobling og kaskaderegulering
    • observerbarhet;og;kontrollerbarhet;i;lineære;systemer;
    • grunnleggende;forståelse;av multivariable;kontrollteknikker;
    • grunnleggende forståelse av tilstandsestimering;og;observere;

    Ferdigheter;

    Studenten;kan;

    • analysere;enkle;kontrollsystemer;med;hensyn;til;stabilitet;og;ytelse;;
    • utforming;av;regulatorer;og;tilstandsestimatorer;
    • utføre;numeriske;simuleringer;av;kontrollsystemer;

    Generell;kompetanse;

    Studenten;

    • har;en;overordnet,;detaljert;forståelse;av;kontrollsystemer;;
    • er;i;stand;til;å;kommunisere;aspekter;ved;kontrollsystemer;til;andre;kollegaer;og;ikke-ekspertpersoner;

  • Arbeids- og undervisningsformer

    Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver.

  • Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter

    Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

    • Fire obligatoriske øvinger med innlevering, estimert tid 4 timer per øving.
    • Fire obligatoriske laboratorieøvinger med innlevering, estimert tid 4 timer per øving.

  • Vurdering og eksamen

    Individuell skriftlig eksamen på 3;timer.

    Eksamensresultat kan påklages.

    Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

  • Hjelpemidler ved eksamen

    Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

  • Vurderingsuttrykk

    Gradert skala A-F.

  • Sensorordning

    En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.