ELFT2400 Kybernetikk Emneplan

Emnet gir introduksjon til grunnleggende reguleringsteknikk.

Bygger på emne ELI2300 Dynamiske systemer

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse: 

Kunnskap 

Studenten har grunnleggende kunnskap om reguleringsteknikk, blant annet:

• systemer representert som differensialligninger, tilstandsrom-modeller og transferfunksjoner 

• linearisering av ikke-lineære systemer 

• blokkdiagrammer og blokkdiagram algebra

• grunnleggende prinsipper for numerisk simulering 

• stabilitet av tilbakekoblet systemer 

• grunnleggende forståelse av PID-kontrollere, inkludert kontrollinnstilling med eksperimentelle og frekvensresponsmetoder. 

• virkningen av tidsforsinkelser på stabiliteten til kontrollsystemene 

• utforming av første ordens lead og lag-kontrollere 

• foroverkobling og kaskaderegulering

• observerbarhet og kontrollerbarhet i lineære systemer 

• grunnleggende forståelse av multivariable kontrollteknikker 

• grunnleggende forståelse av tilstandsestimering og observere 

Ferdigheter 

Studenten kan 

• analysere enkle kontrollsystemer med hensyn til stabilitet og ytelse  

• utforming av regulatorer og tilstandsestimatorer 

• utføre numeriske simuleringer av kontrollsystemer 

Generell kompetanse 

Studenten 

• har en overordnet, detaljert forståelse av kontrollsystemer  

• er i stand til å kommunisere aspekter ved kontrollsystemer til andre kollegaer og ikke-ekspertpersoner 

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• Fire obligatoriske øvinger med innlevering, estimert tid 4 timer per øving.
• Fire obligatoriske laboratorieøvinger med innlevering, estimert tid 4 timer per øving.

Individuell skriftlig eksamen på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.