ELFT2400 Kybernetikk Emneplan

Emnet gir introduksjon til grunnleggende reguleringsteknikk.

Bygger på emne ELI2300 Dynamiske systemer

Etter å ha;gjennomført;dette;emnet;har;studenten;følgende;læringsutbytte,;definert;som;kunnskap,;ferdigheter;og;generell;kompetanse:;

Kunnskap;

Studenten;har;grunnleggende;kunnskap;om;reguleringsteknikk, blant annet:

• systemer;representert;som;differensialligninger,;tilstandsrom-modeller;og;transferfunksjoner;
• linearisering;av;ikke-lineære;systemer;
• blokkdiagrammer og blokkdiagram algebra
• grunnleggende;prinsipper;for;numerisk;simulering;
• stabilitet;av;tilbakekoblet;systemer;
• grunnleggende;forståelse;av PID-kontrollere,;inkludert;kontrollinnstilling;med;eksperimentelle;og;frekvensresponsmetoder.;
• virkningen;av;tidsforsinkelser;på;stabiliteten;til;kontrollsystemene;
• utforming;av;første;ordens;lead;og;lag-kontrollere;
• foroverkobling og kaskaderegulering
• observerbarhet;og;kontrollerbarhet;i;lineære;systemer;
• grunnleggende;forståelse;av multivariable;kontrollteknikker;
• grunnleggende forståelse av tilstandsestimering;og;observere;

Ferdigheter;

Studenten;kan;

• analysere;enkle;kontrollsystemer;med;hensyn;til;stabilitet;og;ytelse;;
• utforming;av;regulatorer;og;tilstandsestimatorer;
• utføre;numeriske;simuleringer;av;kontrollsystemer;

Generell;kompetanse;

Studenten;

• har;en;overordnet,;detaljert;forståelse;av;kontrollsystemer;;
• er;i;stand;til;å;kommunisere;aspekter;ved;kontrollsystemer;til;andre;kollegaer;og;ikke-ekspertpersoner;

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• Fire obligatoriske øvinger med innlevering, estimert tid 4 timer per øving.
• Fire obligatoriske laboratorieøvinger med innlevering, estimert tid 4 timer per øving.

Individuell skriftlig eksamen på 3;timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.