Studieinfo emne ELFT2400 2021 HØST
ELFT2400 Kybernetikk Emneplan
- Engelsk emnenavn
- Introduction to control systems
- Studieprogram
-
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektronikk og informasjonsteknologi / Bachelorstudium i ingeniørfag - maskin
- Omfang
- 10.0 stp.
- Studieår
- 2021/2022
- Pensum
-
VÅR
2022
- Timeplan
- Programplan
-
- Emnehistorikk
-
Innledning
Studiet omhandler grunnleggende systemkunnskap, enheter og funksjoner innen prosessregulering og industriell automatisering.
Anbefalte forkunnskaper
Bygger på emne MEK1000 Matematikk 1000 og MEK1100 Fysikk og kjemi og ELI2300 Dynamiske Systemer
Forkunnskapskrav
For å kunne ta laboratoriekurset i emnet kreves godkjent laboratoriekurs i ELPE1300 Elektriske Kretser eller tilsvarende kvalifikasjoner.
Læringsutbytte
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten har grunnleggende kunnskap om reguleringsteknikk, det vil si, studenten
- har forståelse og i dybden kunnskap om intuitiv regulering og grunnleggende begrep innen reguleringsteknikk.
- kan analyse enkle enhetsprosesser for reguleringsformål.
- forstår grunnleggende prinsipper innen prosessimulering.
- har grunnleggende forståelse for PID regulatorer og i dybden kunnskap om regulatorinnstillinger med eksperimentelle metoder og frekvensrespons metoder.
- kan utvikle Bodeplott og syntese basert på analyse av Bodeplott.
- har grunnleggende forståelse av multivariable reguleringsteknikk.
- har forståelse av multivariable systemer til å sette opp et Kalmanfilter.
- Kunnskap om byggautomatisering og systemdesign for byggautomatisering
Ferdigheter
Studenten kan
- analysere systemer med hensyn på systemering og reguleringsteknikk samt automatisere større og mindre industrielle prosesser
- gjennomføre enkelt simuleringsarbeid der prosessavsnitt er bygget opp av enhetsprosesser
Generell kompetanse
Studenten
- har et overordnet og detaljert innblikk i hvordan industrielle prosesser styres og reguleres sett i fra et prosjekt og driftsteknisk perspektiv
- har innsikt i hvordan industrielle prosesser styres fra et reguleringsteknisk synspunkt og hvordan dette implementeres på en effektiv og økonomisk korrekt måte
Innhold
- intuitiv regulering
- analyse av enkle enhetsprosesser for reguleringsformål
- prosessimulering
- PID regulatorer
- syntese basert på analyse av Bodeplott
- multivariabel reguleringsteknikk
- systemering
- Byggautomatisering
- Kalmanfilter
Arbeids- og undervisningsformer
Forelesninger og laboratorieoppgaver står sentralt. Laboppgavene er utformet spesifikt for å understøtte teoretisk undervisning og vise eksempler på utstyr som brukes i industrien. Utstyret reflekterer også det utstyret som benyttes industrielt. Utover dette der det lagt vekt på at arbeidsprosessene er industrielle. Tilsammen gir dette et labregime som er svært relevant.
Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter
Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:
- Fire obligatoriske øvinger med innlevering, estimert tid 6 timer pr. stykk.
- 4 Obligatoriske laboratoriearbeider med innlevering, estimert tid 5 timer pr. stykk.
Vurdering og eksamen
Individuell skriftlig eksamen på 3 timer.
Eksamensresultat kan påklages.
Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.
Hjelpemidler ved eksamen
Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.
Vurderingsuttrykk
Gradert skala A-F.
Sensorordning
En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.
Emneansvarlig
Bjørn Engebretsen