EPN-V2

ELFT2400 Kybernetikk Emneplan

Engelsk emnenavn
Introduction to control systems
Studieprogram
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektro
Bachelorstudium i ingeniørfag - maskin
Omfang
10.0 stp.
Studieår
2021/2022
Timeplan
Emnehistorikk

Innledning

Ingen utover opptakskrav.

Anbefalte forkunnskaper

Bygger på emne MEK1000 Matematikk 1000 og MEK1100 Fysikk og kjemi og ELI2300 Dynamiske Systemer

Forkunnskapskrav

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

  • har kunnskap om geografisk informasjon, modellgrunnlag og analysemetoder som benyttes under veiprosjektering
  • har grunnleggende kunnskaper om vegers linjeføring og geometriske utforming
  • har kunnskap om vurdering av konsekvenser av veiutbygging
  • har kunnskap om grunnleggende trafikkteknikk

Ferdigheter

Studenten:

  • kan anvende geografisk informasjon og planlegge enkle vegprosjekter ved hjelp av dataverktøy
  • kan anvende vegnormalen N100 til beregning av vegers linjeføring
  • kan benytte totalstasjon, GNSS-utstyr og beregningsmetoder som er vanlige ved innmåling og utsetting av punkter ifm. veiprosjekter

Generell kompetanse

Studenten:

  • kan foreta valg av riktige analysemetoder i forbindelse med veiprosjektering
  • forstå dataflyten mellom ulike nivåer i planleggingsprosessen
  • skal kunne utforme en veg og plassere denne riktig i terrenget
  • kan vurdere avvikling og kapasitet i vegnettet.

Læringsutbytte

Forelesninger, prosjektarbeid i gruppe, lab.kurs i NovaPoint og feltarbeid.

Innhold

  • intuitiv regulering
  • analyse av enkle enhetsprosesser for reguleringsformål
  • prosessimulering
  • PID regulatorer
  • syntese basert på analyse av Bodeplott
  • multivariabel reguleringsteknikk
  • systemering
  • Byggautomatisering
  • Kalmanfilter

Arbeids- og undervisningsformer

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

  • 4 av 6 innleveringsoppgaver (ca. 3 timer på hver) - Individuelt
  • Innleveringsoppgave i trafikktelling - Gjennomføres som gruppe, men leveres individuelt
  • Gjennomført laboriatoriekurs i NovaPoint (20 timer)
  • Feltarbeid i landmåling (16 timer)
  • Prosjektoppgave (maks 6000 ord) - gruppeoppgave

Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter

Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer

Eksamensresultat kan påklages.

Vurdering og eksamen

Hjelpemidler som ligger vedlagt eksamensoppgaven, skrive- og tegnesaker, og håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Hjelpemidler ved eksamen

Gradert skala A-F.

Vurderingsuttrykk

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.

Sensorordning

Daniel Bjerkan

Emneansvarlig

Emnet BYTS2601 Geomatikk og vegplanlegging er ekvivalent (overlapper 10 studiepoeng) med BYTS2600.

Ved praktisering av 3-gangers regelen for oppmelding til eksamen teller forsøk brukt i ekvivalente emner.