ELFT2400 Kybernetikk Emneplan

Ingen ut over opptakskrav.

Bygger på emne MEK1000 Matematikk 1000 og MEK1100 Fysikk og kjemi og ELI2300 Dynamiske Systemer

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten

• kan god kunnskap om likestrøms- og vekselstrømskretser
• har god kunnskap om de fysiske lover som gjelder for elektriske kretser
• kan gjøre rede for elektriske og magnetiske felt
• har god kunnskap om metoder for analyse av likestrømskretser
• kan analysere transiente forhold i RL eller RC-kretser
• har kjennskap til trefasesystemer

Ferdigheter

Studenten

• kan anvende instrumenter som voltmeter, amperemeter og oscilloskop
• kan konstruere kretser etter skjema og feilsøke disse
• kan gjøre rede for hvordan en kretsløsning virker
• kan bruke leverandørmanualer og datablad for komponenter

Generelle kompetanse

Studenten

• kan analysere et problem og spesifisere en løsningsmetodikk
• kan drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen temaet elektriske kretser
• kan gjøre rede for den historiske utviklingen innen fagområdet elektrisitet

Teoriundervisning, laboratoriearbeid.

• intuitiv regulering
• analyse av enkle enhetsprosesser for reguleringsformål
• prosessimulering
• PID regulatorer
• syntese basert på analyse av Bodeplott
• multivariabel reguleringsteknikk
• systemering
• Byggautomatisering
• Kalmanfilter

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• Fire laboratorieøvinger med tilstedeværelse.

Protokoll må være godkjent etter hver laboratorieøvingen før man forlater laboratoriet.

Eksamen høst 2021 grunnet Covid-19 (gjelder ordinær og ny og utsatt eksamen):

3,5 timer digital hjemmeeksamen

Eksamensresultat kan påklages

;

[Eksamen tidligere:]

Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Hjelpemidler høsten 2021:

Alle hjelpemidler tillatt, utenom kommunikasjon med andre.

;

[Hjelpemidler tidligere:]

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.

Ola Jetlund

Ingen utover opptakskrav