Programplaner og emneplaner - Student
ELFT2400 Kybernetikk Emneplan
- Engelsk emnenavn
- Introduction to control systems
- Studieprogram
-
Bachelorstudium i ingeniørfag - elektroBachelorstudium i ingeniørfag - maskin
- Omfang
- 10.0 stp.
- Studieår
- 2021/2022
- Pensum
-
VÅR 2022
- Timeplan
- Programplan
- Emnehistorikk
-
Innledning
Ingen utover opptakskrav.
Anbefalte forkunnskaper
Bygger på emne MEK1000 Matematikk 1000 og MEK1100 Fysikk og kjemi og ELI2300 Dynamiske Systemer
Forkunnskapskrav
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten:
- har kunnskap om geografisk informasjon, modellgrunnlag og analysemetoder som benyttes under veiprosjektering
- har grunnleggende kunnskaper om vegers linjeføring og geometriske utforming
- har kunnskap om vurdering av konsekvenser av veiutbygging
- har kunnskap om grunnleggende trafikkteknikk
Ferdigheter
Studenten:
- kan anvende geografisk informasjon og planlegge enkle vegprosjekter ved hjelp av dataverktøy
- kan anvende vegnormalen N100 til beregning av vegers linjeføring
- kan benytte totalstasjon, GNSS-utstyr og beregningsmetoder som er vanlige ved innmåling og utsetting av punkter ifm. veiprosjekter
Generell kompetanse
Studenten:
- kan foreta valg av riktige analysemetoder i forbindelse med veiprosjektering
- forstå dataflyten mellom ulike nivåer i planleggingsprosessen
- skal kunne utforme en veg og plassere denne riktig i terrenget
- kan vurdere avvikling og kapasitet i vegnettet.
Læringsutbytte
Forelesninger, prosjektarbeid i gruppe, lab.kurs i NovaPoint og feltarbeid.
Innhold
- intuitiv regulering
- analyse av enkle enhetsprosesser for reguleringsformål
- prosessimulering
- PID regulatorer
- syntese basert på analyse av Bodeplott
- multivariabel reguleringsteknikk
- systemering
- Byggautomatisering
- Kalmanfilter
Arbeids- og undervisningsformer
Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:
- 4 av 6 innleveringsoppgaver (ca. 3 timer på hver) - Individuelt
- Innleveringsoppgave i trafikktelling - Gjennomføres som gruppe, men leveres individuelt
- Gjennomført laboriatoriekurs i NovaPoint (20 timer)
- Feltarbeid i landmåling (16 timer)
- Prosjektoppgave (maks 6000 ord) - gruppeoppgave
Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter
Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer
Eksamensresultat kan påklages.
Vurdering og eksamen
Hjelpemidler som ligger vedlagt eksamensoppgaven, skrive- og tegnesaker, og håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.
Hjelpemidler ved eksamen
Gradert skala A-F.
Vurderingsuttrykk
En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.
Sensorordning
Daniel Bjerkan
Emneansvarlig
Emnet BYTS2601 Geomatikk og vegplanlegging er ekvivalent (overlapper 10 studiepoeng) med BYTS2600.
Ved praktisering av 3-gangers regelen for oppmelding til eksamen teller forsøk brukt i ekvivalente emner.