ACIT4810 Advanced Methods in Modelling, Simulation, and Control Emneplan

The course covers several aspects of model-based control and estimation methods. The focus is on industrial applications, implementation, real life problems, and hands-on experience. The course gives an overview of state-of-the-art techniques, and provides students with tools to analyse and solve further industrial and research problems. Strong emphasis is given to the use of numerical simulation and scientific programming with Matlab/Simulink or similar.

Det benyttes to interne sensorer. Tilsynssensor er knyttet til emnet, for å føre tilsyn med eksamens- og sensurordningen, og skriver en tilsynsrapport. Tilsyn for emnet skjer hvert tredje år.

No formal requirements over and above the admission requirements.

Upon successful completion of the course, the student:

Knowledge

Upon successful completion of the course, the student should have:

• advanced knowledge in dynamic modeling for industrial applications
• knowledge on how to evaluate suitability of different model structures and choose appropriate model for chosen industrial application
• knowledge in state estimation techniques for linear systems
• advanced knowledge in control strategy development
• knowledge on how to evaluate different model-based control algorithms for multivariate systems
• knowledge on how to select and argue for suitable combination of model-based control algorithms for a chosen industrial application.

Skills

Upon successful completion of the course, the student can:

• apply systematic approach to develop nonlinear and linear dynamic models for chosen industrial application.
• apply data-driven modelling methods to obtain dynamic models for a chosen industrial application.
• implement, test, compare and validate nonlinear and linear dynamic models in simulation environment.
• implement, test and validate linear techniques for state estimation in simulation environment
• implement, test, compare and validate model-based control algorithms for multivariate systems in simulation environment.

General competence

Upon successful completion of the course, the student can:

• develop, implement, test and validate control strategies for multivariate system using different model-based control and estimation methods.

• Ungdomskultur, barn og unges utvikling
• Identitet, likeverd, kjønn og mangfold
• Sosiale medier, nettvett og kildekritikk
• Barne- og unges rettigheter og oppvekstvillkår
• Folkehelse og livsmestring, (stress og psykisk helse)
• Identifisere tegn på omsorgssvikt, vold, ekstremisme, seksuelle overgrep, mobbing og rus mm.
• Omsorg ved kriser
• Aktuelle tverrfaglige og tverretatlige samarbeidspartnere
• Kjennskap til kontaktlærerrollen, struktur og fag i ungdomsskolen
• Yrkesfaglig karriereveiledning og overgang mellom ungdomsskole og videregående skole
• Yrkesfaglig innhold tilpasset relevante fag og valgfag i ungdomsskolen
• Yrkesfaglig kompetanseutvikling

Praksis

• 10 dager pedagogisk praksis, (jf. praksisguiden for pedagogisk praksis)
• Minimum 10 dager yrkespraksis

Weekly lectures and exercises, assignments in groups of 2-3 students and one individual semester project.

Two guest lectures on selected topics given by experts from industry and academia.

The following coursework must be approved before the student can take the exam:

Four assignments in groups of 1-3 students (1000 - 2000 words per assignment)

Emnet omhandler ungdomskultur, barn og unges utvikling, relasjonskompetanse, identitet, likeverd, kjønn og mangfold. Det vil blant annet handle om å ta i bruk den yrkesfaglig kompetanse i/fra bygg- og anleggsteknikk som er relevant i for fag i ungdomsskolen (8-10. trinn). I tillegg til faglig fordypning og praksis i eget programområde. Emnet vil også omhandle karriereveiledning og det å forstå overgangen mellom ungdomsskolen og videregående opplæring.

Arbeids- og undervisningsformer i emnet er praktiske undervisningsøvelser, forelesning/dialogbasert undervisning, rollespill, refleksjon over pedagogisk praksis gjennom refleksjonsnotat og erfaringsdeling, og utviklingsarbeid i gruppe. Faggrupper i profesjonsfaget dannes på tvers av utdanningsprogrammet i kullet, gruppestørrelser fra tre til fem studenter.

Følgende arbeidskrav må være godkjent før eksamen kan avlegges i emnet:

Arbeidskrav 1

Studenten skal ta utgangspunkt i 10 dagers praksis fra ungdomsskole og utarbeide en undervisningsøvelse som er tilpasset den skolen de har hatt praksis på. Studenten skal også reflektere over praksis fra ungdomsskolen knyttet til teori om mangfold, ungdomskultur og utdanning. Arbeidskravet løses etter nærmere retningslinjer fra emneansvarlig. Omfang: 1500 ord +/- 10%. Referanseliste og eventuelle vedlegg kommer i tillegg.Hensikten med arbeidskravet er å fordype seg i mangfold, ungdomskultur og utdanning rettet mot ungdomstrinnet og benytte relevant teori knyttet til temaet.

Arbeidskrav 2

Med utgangspunkt i yrkesfaglig praksis skal studenten analysere yrkesoppgaver, kompetansebehov og kjerneelementer i yrkesutøvelsen. Studenten skal knytte dette til tilegnet kompetanse gjennom ulike læringsaktiviteter i emnet og hvordan denne kompetansen kan anvendes som yrkesfaglærer. Arbeidskravet løses etter nærmere retningslinjer fra emneansvarlig. Individuelt skriftlig, Omfang: 2000 ord +/- 10%, + bilder/film mm. Hensikten med arbeidskravet er at studenten skal vise hva vedkommende har lært gjennom ulike læringsaktiviteter i forhold til oppsatt plan fra arbeidskravene 1 og 2 i første emne i studiet.

Arbeidskravene vurderes til "godkjent" eller "ikke godkjent". Studenter som leverer/utfører arbeidskrav innen fristen, men som får vurderingen "ikke godkjent", har anledning til én ny innlevering/utførelse. Studenter må da selv avtale ny vurdering av det aktuelle arbeidskravet med faglærer. For mer utfyllende informasjon om arbeidskrav se programplanen.

Praksis må være gjennomført og vurdert til karakteren Bestått før studenten får fremstille seg til eksamen.

Obligatorisk tilstedeværelse

Det er krav om 80 % tilstedeværelse i alle organiserte undervisningsaktiviteter. Studenter med fravær som overskrider 20 % får ikke avlegge eksamen. Gyldig fravær dokumentert ved for eksempel sykemelding, gir ikke fritak for kravet om deltakelse, men kan etter avtale med og vurdering av faglærer kompenseres med en faglig oppgave. Yrkesfaglige samlinger og aktiviteter på tvers av kull inngår i fraværsprosenten for emnet.

Det er krav om 100% tilstedeværelse i praksis. Ved fravær i pedagogisk praksis må dagene tas igjen etter avtale med praksissted og emneansvarlig/praksisseksjonen ved LUI. For mer utfyllende informasjon om krav til obligatorisk tilstedeværelse se programplanen.

Alle hjelpemidler tillatt.

Eksamen vurderes med gradert skala fra A til E for bestått og F for ikke bestått.