PENG9590 Advanced Topics in Robotics and Control Course description

The course covers topics selected for their particular relevance to the students' intended doctoral thesis. The material for the course is composed in collaboration with the thesis supervisor, and the course proceeds as a self-study under expert supervision. The course is completed by student giving a seminar on a particular topic within the scope of the course material.

Recommended previous experience: Master’s degree in robotics and control, or related field. Basic mathematical knowledge in calculus, mechanics, linear algebra, statistics, probability theory, and programming.

The course will be offered once a year, provided 3 or more students sign up for the course. If less than 3 students sign up for a course, the course will be cancelled for that year.

Ingen forkunnskapskrav.

Studenten skal etter å ha fullført emnet ha følgende totale læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har

• inngående kunnskap om sentrale begreper og forståelser av ledelse
• avansert kunnskap om ulike ledelsesteorier i tilknytning til egen lederpraksis
• kunnskap om betingelser for effektiv ledelse og motivasjon av medarbeidere

Ferdigheter

Studenten skal kunne

• selvstendig analysere problemstillinger knyttet til ledelse
• reflektere inngående over egen og andres ledelsespraksis
• ha et kritisk blikk på teori og forskning om ledelse
• knytte sammen forståelse av egen lederrolle, bedømmelse av egen praksis, ulike teorier om ledelse og egen profesjonell utvikling som leder

Generell kompetanse

Studenten kan

• beherske fagområdets uttrykksformer
• forstå egen organisasjon og situasjon ved analyse og kritisk anvendelse av ledelsesteori
• formidle avansert fagkunnskap til medarbeidere og organisasjonen for øvrig

The course is carried out by research-based learning and a major study based on individual work, and is supervised by one or more supervisors (internal/external).

None.

For å kunne framstille seg til eksamen må studenten ha følgende godkjente arbeidskrav:

• Arbeidskrav 1: Kortfattet innlevering tilsvarende 600 ord
• Arbeidskrav 2: Kortfattet innlevering tilsvarende 600 ord
• Arbeidskrav 3: Kortfattet innlevering tilsvarende 600 ord

Formålet med arbeidskravene er at studenten skal reflektere omkring faglige fenomener og knytte disse til egne erfaringer og praksis.

Arbeidskravene må være gjennomført og godkjent innen fastlagt frist for at studenten skal kunne framstille seg til eksamen. Dersom et eller flere arbeidskrav ikke blir godkjent, gis det anledning til å kunne levere en forbedret versjon én gang innen angitt frist.

Pass or fail.

Two internal examiners. An external examiner is used periodically.