ELVE3610 Introduction to Robotics Course description

No requirements over and above the admission requirements.

Individuell elektronisk eksamen under tilsyn på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

No requirements over and above the admission requirements.

After completing the course, the student is expected to have achieved the following learning outcomes defined in terms of knowledge, skills and general competence:

Knowledge

The student is capable of:

• documenting a broad overview of materials, where they are used, their properties and how they can be processed
• explaining how the periodic table is organised, the electron configuration of different elements and defining four commonly used types of binding in materials
• visualising how the atoms are arranged in different metal structures and calculating different lattice parameters
• describing point defects in crystalline materials, explaining the concept of dislocation, identifying slip systems and explaining grain boundary strengthening and work hardening in polycrystalline materials
• explaining driving forces for diffusion in materials, calculating the number of vacancies and the diffusion coefficient, and explaining how sintering and grain growth depend on diffusion
• identifying stress, strain, elastic modulus, yield point and expressions of ductility and brittleness based on non-linear test curves, and defining hardness and explaining how it is measured
• explaining why cracks in materials can lead to fractures, how fatigue may occur and explaining the concept of creep
• quantifying work hardening of metals and explaining how annealing eliminates the effect of cold working
• explaining how liquid materials solidify via heterogeneous nucleation and describing different casting processes
• explaining what phases are and calculating the amount of different phases in materials based on phase diagrams
• explaining dispersion hardening and explaining eutectic phase diagrams
• describing precipitation hardening of aluminium and which aluminium alloys can be precipitation hardened, and describing the code system for hardening aluminium
• predicting the mechanical properties of hypoeutectoid, eutectoid and hypereutectoid steel and explaining how martensite is formed
• describing the different heat treatment methods used for steel and explaining the difference between different forms of cast iron
• recognising and explaining different non-ferrous metals and giving an account of their areas of application
• defining ceramics, explaining what gives ceramics their strength and where different ceramics are used
• describing the structures, properties and processing of thermoplastic, thermoset plastic and elastomers
• explaining what composite materials are and calculating the weight, strength and elastic modulus of composites and how they achieve better fatigue properties and a better strength/weight ratio

Skills The student is capable of:

• performing tensile testing of metallic materials and reporting correctly from the tests in accordance with the applicable tensile testing standard
• performing microexaminations to determine the microstructure of different steels
• making justified choices of materials with the help of the materials database ECO Materials Adviser, which is linked to the computer-based design program INVENTOR

General competence

• the student has insight into the environmental, health-related, social and financial consequences of choices of materials and can apply ethical and lifecycle perspectives

Lectures, exercises and laboratory work in accordance with the progress schedule.

Emnet gir en grunnleggende innføring i teorien bak, og anvendelse av, digitale verktøy for simulering og evaluering av bygningers energibruk og inneklima. Emnet gir også en helhetlig forståelse av forholdet mellom ytre klima, bygningsfysikk (varme- og lufttransport), arkitektonisk utforming, og tekniske installasjoner, energiforsyning, og energibruk, for å oppnå optimale løsninger for inneklima og miljømål. Hensikten er å utruste studentene med nødvendig teoretisk og digital kompetanse for å velge, dimensjonere og analysere løsninger for nye bygg, og ved oppgradering av eksisterende bygg.

Ingen ut over opptakskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten får grunnleggende kunnskap om:

• krav, forskrifter, og standarder relatert til kontrollberegning av energibruk og inneklima i bygg
• anvendt bygningsfysikk
• bygningers effekt- og energibehov og budsjetter, ved bruk relevante standarder
• definisjon og dokumentasjon av relevante inndata for bygningssimulering, inkludert egenskapene til fasadene, tekniske installasjoner, energiforsyning og bruk av bygget

• simulering av energiforsyning med fornybar energi, og plusshus
• sammenhengen mellom bygning og ytre klima (inkludert sol- og langbølget stråling, vind, temperatur, og lokalklimatiske forhold), bygningsform, konstruksjon, passive tiltak, varmetap og varmetilskudd
• energipriser og tariffer: kilder og anvendelse
• grunnleggende energibruksanalyse for vurdering av ENØK-tiltak

Ferdigheter

Studenten kan:

• utføre grunnleggende beregninger av varmetransport (U-verdier, kuldebro, infiltrasjon) og av effekt- og energibehovs, med enkle formelverk
• håndtere bygningsinformasjonsmodeller (BIM), deriblant overføre data til programvare for simulering og miljøvurdering.

• utføre dynamisk modellering av bygnings- og klimatekniske systemer for optimalt inneklima, effekt- og energibehov ved bruk av simuleringsprogrammer som SIMIEN, TEK-sjekk, eller tilsvarende
• utføre energimerking av bygg
• vurdere inneklima (termisk komfort og dagslysforhold) utfra beregningene

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere og velge riktig digitalt verktøy for hver type prosjekteringsoppgave
• jobbe tverrfaglig for å prosjektere optimale løsninger med hensyn til inneklima, energikostnader, og miljømål
• formidle resultater fra bygningssimulering muntlig, visuelt og skriftlig

Forelesninger, gruppearbeid i laboratorium (Active Learning Classroom) og øvinger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent:

• Obligatoriske øvinger (utføres individuelt) må være godkjent for å fremstille seg til eksamen.