ELVE3610 Introduction to Robotics Course description

Emnet bygger på emnet ELFE1000 Matematikk 1000. Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.

Emnet bygger på emnet ELFE1000 Matematikk 1000.

Ingen ut over opptakskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

• kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
• kan finne invers kinematikk for en mekanisme
• kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
• kan programmere en robot
• har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
• kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
• har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
• har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

• utarbeide verktøyløsninger for en robot
• benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
• simulere en robot
• programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
• har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter som teller 30%

2) Individuell skriftlig eksamen på 3 timer som teller 70%

1) Alle.

2) Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

1) To interne sensorer.

2) En intern sensor.