MATS1600 Mekanisk design og produksjon Emneplan

Hjelpemidler høsten 2020:

Alle hjelpemidler tillatt, utenom kommunikasjon med andre.

[Hjelpemidler tidligere:]

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Formelsamling: Haugan, J. (2016). Formler og tabeller. NKI-forlaget (med egne notater i formelsamlingen).

Emnet bygger på MAPE1300 Mekanikk.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten

• kan gjøre rede for ulike maskinsystemer som omformer energi.
• kan gjøre rede vanlige komponenter som inngår i slike systemer

Ferdigheter

Studenten

• kan tegne hydrauliske koblingsskjema og gjøre enkle systemanalyser.
• kan konstruere og dimensjonere enkelte hydrauliske systemer.
• kan regne ut arbeidstrykk, volumstrøm og strømningshastigheter i rørledninger ved hjelp av Bernoullis ligning og kontinuitetsligning.
• kan regne ut trykktap og effekttap over ulike typer komponenter i rørledninger og finne arbeidspunktet til pumper som arbeider i et sammensatt system.

• kan regne ut effekt, dreiemoment, og ulike typer virkningsgrader for systemer basert på termiske og elektriske energimaskiner.

Generell kompetanse

Studenten

• kan utarbeide korrekt dokumentasjon av egne arbeider

Forelesninger, laboratorieoppgaver og øvinger med veiledning.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

• kan beregne bevegelsene til en kinematisk mekanisme
• kan finne invers kinematikk for en mekanisme
• kan beregne og forstå singulariteter som kan oppstå
• kan programmere en robot
• har kjennskap til sikkerhetsforskrifter og sikkerhet
• kjenner til bruksegenskaper til en robot i fabrikksammenheng
• har kjennskap til arbeidsområder og verktøy for en robot
• har kjennskap til sensorer og aktuatorer brukt i robotikk

Ferdigheter

Studenten kan:

• utarbeide verktøyløsninger for en robot
• benytte et designprogram for simulering av en fabrikkløsning med roboter
• simulere en robot
• programmere og teste ut den ferdige løsning på en robot

Generell kompetanse

Studenten kan:

• vurdere hensiktsmessigheten med en fabrikk-robotløsning
• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer innen robotautomatisering
• har grunnleggende kunnskaper innen robotteknikk

Eksamen våren 2021 pga Covid-19:

Individuell digital hjemmeeksamen på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

[Eksamen tidligere:]

Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Gradert skala A-F.

Alle.

En intern sensor. Emnet kan bli trukket ut til ekstern sensur.

Emnet bygger på fysikk & kjemi MEK1100 og mekanikk MAPE1300.