EPN-V2

PENG9590 Advanced Topics in Robotics and Control Course description

Course name in Norwegian
Advanced Topics in Robotics and Control
Study programme
PhD Programme in Engineering Science
PhD Programme in Engineering Science, Elective modules
Weight
10.0 ECTS
Year of study
2023/2024
Course history

Introduction

Følgende arbeidskrav må være godkjent før eksamen kan avlegges:  

  • Individuelt, skriftlig refleksjonsnotat (1500 ord +/- 10%). Arbeidskravet skal bidra til å sikre og evaluere studentens faglige og profesjonsetiske oversikt og refleksjonsevne. Arbeidskravets innhold vil variere fra år til år. Detaljer vil bli kunngjort i undervisningsplanen. Formålet med arbeidskravet er å gi studenten tilstrekkelig refleksjonsgrunnlag og veiledning i emnets faglige innhold. 

Se programplan for generell informasjon om arbeidskrav. 

Krav om deltakelse 

Det er krav om 80% tilstedeværelse i emnet. Se programplan for mer informasjon om krav om deltakelse. 

Required preliminary courses

Emnet avsluttes med individuell praktisk eksamen i tolking, ledsaging og beskrivelse. Eksamen gjennomføres som rollespill der studenten tolker, ledsager og beskriver for to aktører, hvorav én har kombinert syns- og hørselstap. Eksamenssituasjonen utspiller seg som en samtalesituasjon med noe ledsaging og beskrivelse. Eksamen har et omfang på om lag 30 minutter. Eksamensspråk er norsk tegnspråk. 

Ny/utsatt eksamen foregår som ordinær eksamen. 

Learning outcomes

Gradert skala A-F.

Teaching and learning methods

Det benyttes en intern og en ekstern sensor.

Course requirements

Undervisningen tar utgangspunkt i praktiske øvelser i tolking, ledsaging og beskrivelse, der studentene vil få førstehånds erfaringer med de utfordringer som finnes på dette området. I undervisningen vil vi diskutere erfaringene i teoretiske perspektiver hentet fra teori om språk, kommunikasjon, oversetting, etikk og så videre. Deler av undervisningen organiseres som arrangert praksis med eksterne døvblinde aktører. 

Assessment

The exam consists of individual assignment (report), and an oral seminar and examination (30 minutes per student), of which both must be passed in order to pass the course.

The oral examination cannot be appealed.

Grading scale

Pass or fail.

Examiners

Two internal examiners. An external examiner is used periodically.