ELVE3610 Introduction to Robotics Course description

Emnet gir en introduksjon til C-programmering for PC og mikrokontrollere.

The course builds on ELFE1000 Mathematics 1000.

Ingen ut over opptakskrav.

After completing the course, the student is expected to have achieved the following learning outcomes defined in terms of knowledge, skills and general competence:

Knowledge

The student:

• is capable of calculating the motions of a kinematic mechanism
• is capable of finding the inverse kinematics of a mechanism
• is capable of calculating and understanding singularities that may arise
• is capable of programming a robot
• is knowledgeable about safety regulations
• is familiar with the useful properties of a robot in an industrial context
• has knowledge of the field of operation and tools of a robot
• has knowledge of sensors and actuators used in robotics

Skills

The student is capable of:

• developing robot tool solutions
• using a design program to simulate an industrial robot solution
• simulating a robot
• programming and testing the finished solution on a robot

General competence

The student:

• is capable of assessing the expedience of an industrial robot solution
• is capable of discussing and justifying their own choices and priorities in relation to robot automation
• has basic knowledge of robotics

Teoriundervisning, øving på PC og laboratoriearbeid.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger

Kravet gjelder både individuell skriftlig eksamen og prosjektarbeid i gruppe.

1) Individuell skriftlig eksamen, 3 timer (teller 70 %)

2) Prosjektarbeid i gruppe med muntlig presentasjon (teller 30 %)

Eksamensresultat i del 1 kan påklages, del 2 kan ikke påklages. Begge deleksamener må være vurdert til karakter E eller bedre for at studenten skal kunne få bestått emne.

Alle skrevne og trykte hjelpemidler er tillatt under skriftlig eksamen. Kalkulator som ikke kommuniserer trådløst. Internminnet på kalkulatoren må være slettet.

Gradert skala A-F.

1) En intern sensor på skriftlig eksamen

2) To interne sensorer på prosjektarbeid

Ekstern sensor brukes jevnlig.