ELFT2400 Introduction to control systems Course description

Arbeids- og undervisningsformene veksler mellom seminarer, klinisk og teknisk kurs, forelesninger, digitale læringsressurser, studentsamarbeid og selvstudier.

Builds on ELI2300 Dynamic Systems

After completing the course, the student is expected to have achieved the following learning outcomes defined in terms of knowledge, skills, and general competence:;

Knowledge;

After completing the;course;the student has basic knowledge in control systems, including:;;

• systems represented as differential equations, state-space models and transfer functions;
• linearization of nonlinear systems;
• block diagrams and block diagram algebra;
• basic principles of;numerical;simulation;

• stability of feedback systems;
• basic understanding of PID controllers, including;controller tuning with experimental and frequency response methods.;;
• impact of time-delays on the stability of control systems;
• designing of first order lead and lag controllers;
• feedforward control and cascade control

• observability and controllability in linear systems;
• basic understanding of multivariable control techniques;
• basic understanding of state estimation and observers;;

Skills;

The student is capable of:;

• analyzing simple control systems with regards to stability;and performance;
• designing controllers;and state estimators;
• carrying out numerical simulations of;control systems;

General competence;

The student:;

• has an overall, detailed understanding of;control systems;;
• Is able to;communicate; aspects;of control systems;to other colleagues and;non expert;persons;

Kombinert vurdering:

Del 1) Skriftlig hjemmeeksamen over 4 uker i gruppe på 2-3 studenter, omfang 3300-3800 ord.

Del 2) Individuell muntlig eksamen, inntil 20 minutter.

Vekting: Det gis en samlet karakter på del 1 og del 2. Ved karakterfastsetting vektes del 1 og del 2 likt. Både del 1 og del 2 må være vurdert til A-E for at studenten skal bestå eksamen.

Ny eksamen: Dersom studenten(e) får F i en av delene må denne delen tas på nytt. Hvis det skriftlige arbeidet (del 1) vurderes til F (ikke bestått) har studentene rett til å levere inn omarbeidet versjon én gang.

Det kan framsettes klage over karakterfastsetting på skriftlig eksamen (del 1).

Del 1) Alle hjelpemidler er tillatt så lenge regler for kildehenvisning følges.

Del 2) Ingen.

Del 1 og del 2: Gradert skala A-F.

Del 1: Alle besvarelser vurderes av én sensor. Ekstern sensor benyttes regelmessig, og minimum ved hver tredje gjennomføring av emnet. Ved uttrekk av besvarelser til ekstern sensur skal uttrekket omfatte minimum 10 prosent av besvarelsene, men uansett ikke færre enn 5 besvarelser. Ved uttrekk skal ekstern sensors vurdering komme alle studentene til gode.

Del 2: Alle besvarelser vurderes av to sensorer. Ekstern sensor benyttes regelmessig, og minimum ved hver tredje gjennomføring av emnet. Ved uttrekk av besvarelser til ekstern sensur skal uttrekket omfatte minimum 10 prosent av besvarelsene, men uansett ikke færre enn 5 besvarelser. Ved uttrekk skal ekstern sensors vurdering komme alle studentene til gode.

• 10 studiepoeng overlapp med ORTO1300 Transtibial- og transfemoralprotese.

One examiner. The course may be selected for grading by external examiners.