ELFT2400 Introduction to control systems Course description

The course provides basic knowledge and an introduction to control systems

Eivind Johnsen

After completing the course, the student is expected to have achieved the following learning outcomes defined in terms of knowledge, skills, and general competence: 

Knowledge 

After completing the course the student has basic knowledge in control systems, including:  

• systems represented as differential equations, state-space models and transfer functions 
• linearization of nonlinear systems 
• block diagrams and block diagram algebra 
• basic principles of numerical simulation 

• stability of feedback systems 
• basic understanding of PID controllers, including controller tuning with experimental and frequency response methods.  
• impact of time-delays on the stability of control systems 
• designing of first order lead and lag controllers 
• feedforward control and cascade control

• observability and controllability in linear systems 
• basic understanding of multivariable control techniques 
• basic understanding of state estimation and observers  

Skills 

The student is capable of: 

• analyzing simple control systems with regards to stability and performance 
• designing controllers and state estimators 
• carrying out numerical simulations of control systems 

General competence 

The student: 

• has an overall, detailed understanding of control systems  
• Is able to communicate  aspects of control systems to other colleagues and non expert persons 

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten:

• kan gjøre rede for produktspekter, bruksområder, fremstillingsmetoder og materialprøvingsmetoder for våre vanligste byggematerialer tre, stål og betong.
• kan gjøre rede for risiko for helse og miljø som er forbundet med bruk av de enkelte byggematerialene
• kjenner grunnlaget for og teorien bak dimensjonering av slakkarmerte konstruksjonselementer for moment, skjærkraft og aksiallast

Ferdigheter

Studenten kan:

• tolke standard betegnelser for materialkvalitet og bedømme byggematerialers karakteristiske egenskaper
• dokumentere at valgt materiale er i samsvar med gjeldende rammebetingelser
• utføre materialprøving i henhold til standardiserte prosedyrer
• vurdere den praktiske gjennomføring av arbeider som er av betydning for å ivareta de materialtekniske egenskapene
• dimensjonere de vanligste konstruksjonselementene i slakkarmert betong iht. NS-EN 1992.

Generell kompetanse studenten kan:

• gjøre fornuftige materialvalg ut fra en helhetsvurdering av de mange krav som stilles fra brukere og myndigheter
• prosjektere enkle konstruksjoner og bygg i betong

Forelesninger, laboratoriearbeid og veiledning til utgitte øvinger.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• Byggematerialer: 2 av 3 øvinger
• Betongdimensjonering: 3 av 5 øvinger
• Laboratoriearbeid: 6 frammøter med 4 tilhørende grupperapporter­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Gradert skala A-F.

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.