ACIT4820 Applied Robotics and Autonomous Systems Course description

This course provides a hands-on overview of common theories and methods used in the design of robotic and autonomous systems. The course is organized around weekly practical labs and lectures that complement each other. The student will get hands-on experience with the technologies, algorithms, and architecture of robotic and autonomous systems. The course uses examples from aerial, space, ground, underwater, and industrial robotic and autonomous systems. 

Alle hjelpemidler er tillatt så lenger regler for kildehenvisning følges.

No formal requirements over and above the admission requirements. 

The student should have the following outcomes upon completing the course: 

Knowledge: 

Upon successful completion of the course, the student should have: 

• advanced knowledge on robotic and autonomous systems components and architecture 
• advanced knowledge in modeling kinematics and dynamics of robotic systems 
• advanced knowledge in common sensor and actuator technologies used in robotics 
• have advanced knowledge of algorithms and methods used in state estimation, navigation, and motion planning
• a good understanding of the Robot Operating System (ROS) and software architectures used in robotic and autonomous systems 

Skills: 

Upon successful completion of the course, the student can:  

• analyze a robotic and autonomous systems with regard to its components, architecture, and their purpose 
• model and analyze kinematic and dynamics of robotic systems 
• apply a number of algorithms and methods in state estimation, navigation, and motion planning
• analyze and implement solutions based on Robot Operating System (ROS) 

General competence: 

Upon successful completion of the course, the student can: 

• discuss the role of robotic and autonomous systems in a number of practical applications 
• analyze how robotic and autonomous systems operate and design specific components using ROS and other software tools. 

Gradert skala A-F.

This course will feature weekly lectures and lab work to provide both theoretical and hands- on experience. Students will work in groups and complete assignments given to them. The student will supplement the lectures and lab with their own reading. The students will also work on a individual project. 

The following coursework must be approved before the student can take the exam:

Four assignments in groups of 1-3 students (1000 - 2000 words per assignment)     

The assessment will be based on two part-exams:

1)     Individual project report (4000-6000 words). The project report counts 80% of the final grade.

2)     Individual project presentation (10 minutes). The presentations will be open to public.  The oral examination counts 20% of the final grade

Both exams must be passed in order to pass the course.

The oral examination cannot be appealed.

New/postponed exam

In case of failed exam or legal absence, the student may apply for a new or postponed exam. New or postponed exams are offered within a reasonable time span following the regular exam. The student is responsible for registering for a new/postponed exam within the time limits set by OsloMet. The Regulations for new or postponed examinations are available in Regulations relating to studies and examinations at OsloMet.

Studenten skal etter å ha fullført emnet ha følgende totale læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studentene:

• kjenner til sentrale trekk fra barnevernets historie og utvikling.
• har kunnskap om barnevernets organisering.
• har kunnskap om saksbehandling og utforming av tiltak etter lov om barneverntjenester.
• har bred kunnskap om barnevernets beslutningsprosesser og oppfølging av tiltak.
• har kunnskap om sentrale teoretiske perspektiver og kunnskapstradisjoner i barnevernet.
• har kunnskap om hvordan det arbeides metodisk med undersøkelser og tiltak i barnevernet.
• har bred kunnskap om omsorgskompetanse, ulike former for omsorgssvikt, vold og overgrep mot barn.
• har kunnskap om hvordan bidra til medvirkning, ikke-diskriminering og likeverdige tjenester for utsatte barn og familier.

Ferdigheter

Studentene:

• kan anvende faglig kunnskap og samhandle med barn og unge om temaer som berører deres hverdagsliv.
• kan anvende faglig kunnskap om omsorgssvikt, vold og overgrep på en måte som sikrer deres interesser, medvirkning og rettigheter.
• kan anvende faglig kunnskap for å vurdere og avklare meldinger og undersøke omsorgssituasjonen til barn og unge.
• kan anvende faglig kunnskap for å iverksette og følge opp tiltak i regi av barneverntjenesten.
• kan utvise fleksibilitet i spørsmål om framgangsmåter, beslutninger og tiltak i ulike faser av en barnevernssak.
• kan tilegne seg ny kunnskap og forskning i tråd kunnskapsbasert praksis.

Generell kompetanse

Studentene:

• kan anvende skjønn og dømmekraft i barnevernssaker.
• har innsikt i ulike former for maktutøvelse og barnevernets særegne stilling som hjelpe- og kontrollinstans.
• har innsikt i etiske problemstillinger og etiske dilemma i møte mellom barn, foreldre og barneverntjenesten.
• kan reflektere over egen rolle og forstå samarbeidspartnernes posisjoner.

Undervisningen vil veksle mellom forelesninger og studentaktive læringsformer.

For å kunne fremstille seg til eksamen må studenten ha følgende arbeidskrav godkjent:

1. Ett skriftlig arbeidskrav i gruppe med omfang på 3-5 sider.

Besvarelsen leses og vurderes av en annen studentgruppe, før lærer vurderer besvarelsen vedlagt medstudentenes kommentar, godkjent/ikke godkjent. Studentene er forpliktet til å delta med likeverdige bidrag.

Arbeidskravet må være gjennomført og godkjent innen fastlagt frist for at studenten skal kunne framstille seg til eksamen. Dersom arbeidskravet ikke blir godkjent, gis det anledning til å kunne levere en forbedret versjon en gang, innen angitt frist.

Obligatorisk aktivitet og arbeidskrav må være gjennomført og godkjent innen fastlagt frist for at studenten skal kunne framstille seg til eksamen.

Individuell skriftlig hjemmeeksamen over 72 timer. Besvarelsen skal være på 8-10 sider. Skrifttype og skriftstørrelse: Calibri 12 pkt. Linjeavstand 1,5. Godkjent referansestil APA for oppgaveskriving skal følges. Eksamen tar utgangspunkt i et kasus som publiseres én uke før første eksamensdag. Kandidater som ikke består, eller har gyldig fravær ved ordinær eksamen, kan fremstille seg til ny/utsatt eksamen.