ACIT4020 Robotics and Control Project Course description

All aids are permitted, provided the rules for plagiarism and source referencing must be complied with.

Det benyttes intern og ekstern sensor til sensurering av besvarelsene.

Et uttrekk på minst 25% av besvarelsene sensureres av to sensorer. Karakterene på disse samsensurerte besvarelsene skal danne grunnlag for å fastsette nivå på resten av besvarelsene.

Two internal examiners. External examiner is used periodically.

Emnet gir studentene kunnskaper i matematikk utover ØAMET1000 Matematikk 1, slik at de kan lese lærebøker og fagartikler som bruker standard matematisk analyse og elementær lineæralgebra. I tillegg skal studentene selv bli i stand til å sette opp og analysere enkle matematiske modeller i økonomi.

Undervisningsspråk er norsk.

Ingen forkunnskapskrav.

Studenten skal etter å ha fullført emnet ha følgende totale læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har

• elementære kunnskaper i lineæralgebra og differensiallikninger
• kunnskaper i matematisk analyse utover Matematikk 1

Ferdigheter

Studenten kan

• regne med vektorer, matriser og determinanter
• løse systemer av lineære likninger med eliminasjonsmetoder og med Cramers formler
• finne inversmatriser
• finne inverse funksjoner
• beregne grenser og bruke L-Hopitals regel
• standard integrasjonsmetoder
• løse enkle separable differensiallikninger
• løse enkle førsteordens lineære differensiallikninger
• undersøke homogenitet for funksjoner av flere variable
• implisittderivere og differensiere ikkelineære systemer av likninger

Generell kompetanse

Studenten kan

• lese mer avansert matematisk formulert faglitteratur og har fått trening i logisk og analytisk tenkning

Det undervises i plenumsforelesninger. Studentene må i tillegg arbeide med oppgaver som blir gjennomgått.

Undervisningen samkjøres med ØAMET4300.

For å kunne framstille seg til eksamen må studenten ha følgende godkjente arbeidskrav:

• Arbeidskrav 1: En individuell innleveringsoppgave. Oppgavens omfang tilsvarer i arbeidsmengde omtrent det samme som en skriftlig eksamen i emnet.

Formålet med arbeidskravet er at studentene skal få trening i å arbeide med problemstillinger knyttet til sentrale deler av pensum, bl.a. trening i å bruke teknikkene og teorien som er pensum i emnet.

Arbeidskravet må være gjennomført og godkjent innen fastlagt frist for at studenten skal kunne framstille seg til eksamen. Dersom arbeidskravet ikke blir godkjent, gis det anledning til å kunne levere en forbedret versjon én gang innen angitt frist.

Eksamen i emnet er en skoleeksamen på 4 timer.

Følgende hjelpemidler er tillatt:

• Alle skriftlige hjelpemidler
• Kalkulator (se programplan for regler som gjelder bruk av kalkulator)

Gradert skala A - F