ELVE3610 Introduksjon til robotikk Emneplan

Valgemnet igangsettes forutsatt at det er et tilstrekkelig antall studenter som velger emnet.

Emnet bygger på emnet MEK1000 Matematikk 1000.

Kunnskaper

Studenten har

• kunnskap om aktuelle utviklingstrekk på det området som oppgaven omhandler
• kjennskap til teori og forskning som er relevant for oppgavens tema og problemstilling
• innsikt i hvordan en forskningsprosess gjennomføres, og kunnskap om grunnleggende krav som stilles til forskningsaktivitet og akademisk skriving

Ferdigheter

Studenten

• har utviklet grunnleggende akademiske ferdigheter, herunder evnen til å identifisere en relevant faglig tilnærming for en gitt problemstilling, evnen til faglig systematikk, evnen til kritisk faglig tenkning (herunder kildekritikk), og evnen til å skrive et helhetlig og sammenhengende faglig arbeid
• har oppøvd evnen til å anvende teori og metode fra studiets fagområder for å belyse en faglig problemstilling og å søke svar på forskningsspørsmålene
• er i stand til å finne, innhente, vurdere, bearbeide og anvende relevant datamateriale, herunder å foreta analyser på grunnlag av kvalitetssikrete kilder

Generell kompetanse

Studenten

• er i stand til å gjennomføre og formidle et selvstendig arbeid under veiledning og i samsvar med gjeldende faglige og etiske normer for forskning - herunder normer for innhenting og bruk av kilder, normer for handtering av persondata, normer for faglig forfatterskap, normer for plagiat og fusk, og retningslinjer for henvisnings- og sitatteknikk
• kan vurdere metodebruk og tolke informasjon innen relevante fagdisipliner
• er i stand til å trekke slutninger av et faglig arbeid, og å reflektere over egen forskningsprosess

I høstsemesteret gis informasjon om arbeidsprosessen, valg av tema/problemstilling og prosedyren for tildeling av veileder. I januar gis undervisning i oppgaveskriving (akademisk skriving) og en innføring i forskningsarbeid, herunder kildekritikk og forskningsetikk. Det vil også bli undervist i litteratursøk.

I arbeidet med prosjektoppgaven tilbys studentene inntil 6 timer veiledning per oppgave, hvorav to ganger à 1 time er obligatorisk. Tildeling av veileder skjer fortløpende i januar. Tildeling av veileder forutsetter at studenten/studentene innen en oppgitt frist leverer en skriftlig redegjørelse om prosjektoppgavens tema og problemstilling. Studenter som ikke overholder denne fristen, vil ikke få veiledning ut over de to obligatoriske timene.

Studenter fra tidligere kull som tidligere har mottatt veiledning men ikke har bestått prosjektoppgaven, får ikke veiledning ut over de to obligatoriske timene. Studenter fra tidligere kull som tidligere har bestått prosjektoppgaven (og ønsker å forbedre karakteren) får ingen veiledning.

Formelle krav til oppgaven

I tillegg til «hovedteksten» skal oppgaven inneholde en forside, en innholdsfortegnelse, en litteraturliste (referanseliste) og eventuelle vedlegg, samt et kort sammendrag. Oppgaven kan også inneholde et forord. Oppgaven skal være på mellom 30 og 40 sider med halvannen linjeavstand og 12 punkt Times New Roman. Sideanvisningen inkluderer litteraturliste, mens forside, innholdsfortegnelse, sammendrag og eventuelt forord og vedlegg kommer i tillegg.

Det skal innleveres en kort prosjektskisse som minimum beskriver oppgavens tema og utkast til problemstilling, samt oppfyller eventuelle andre faglige krav fastsatt av emneansvarlig.

Studenten skal delta i minimum to veiledningstimer.

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må være godkjent for å fremstille seg til eksamen:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter.
• 4 (av 5) øvinger

1) Prosjektoppgave (5-20 sider) i gruppe på 2-4 studenter, som teller 30%

2) Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer, som teller 70%

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Vurderingsuttrykket er en gradert skala med fem trinn fra A til E for bestått og F for ikke bestått.

Oppgavene sensureres av intern og ekstern sensor.

1) To interne sensorer.

2) En intern sensor.

Ekstern sensor brukes jevnlig.