ELI3610 Robotikk Emneplan

Gjennom emnet vil studenten lære å analysere og beregne robotbevegelser, programmere og kontrollere ulike typer roboter, samt anvende sensorer og aktuatorer for å gi robotene sanntidstilpasning og intelligens. Fysisk prototyping og bygging av roboter gir en konkret forståelse av hvordan teorien omsettes til virkelige løsninger.

Undervisningsspråk: Norsk

Ingen ut over opptakskrav.

Ingen ut over opptakskrav.

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten vil lære om:

• bruk av roboter i industri og forskning
• beregning og analyse av robotbevegelser
• programmering og kontroll av ulike typer roboter
• vanlige sensorer, aktuatorer og kontrollelektronikk brukt i robotikk
• fysisk prototyping og bygging av roboter

Ferdigheter

Studenten vil kunne:

• programmere og verifisere løsninger på en ekte robot
• velge relevante sensorer og aktuatorer for en robot
• gjøre prosessering av enkle sensordata

Generell kompetanse

Studenten kan:

• drøfte og begrunne egne valg og prioriteringer i utvikling av robotsystemer
• utvikle robotsystemer fra planleggingsfasen til prototypetesting

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten

• forstår sammenhengen mellom impulsrespons og frekvensrespons for elektriske systemer
• har god kunnskap om frekvensselektive kretser
• har kunnskap om aktive filterkretser
• kunnskap om transformer som Fourier og Laplace
• kunnskap om Fourierrekker

Ferdigheter

Studenten

• kan beregne transienter i kretser ved hjelp av Laplace-transformen
• kan bruke og designe de ulike typene filtere baseret på RL-, RC- og RLC-kretser.
• kan bruke aktive filterkretser med operasjonsforsterkere
• kan beskrive og analysere signaler med Fouriertransformen
• kan beregne Fourier-koeffisienter for en periodisk bølgeform (eksponentsiell form)
• kan analysere en krets ved hjelp av Fourier-koeffesienter og superposisjon

Generell kompetanse

Studenten

• kan analysere et problem og spesifisere en løsningsmetodikk
• kan begrunne egne valg og prioriteringer innen signalbehandling

Klasseromsundervisning kombinert med gruppearbeid, laboratoriearbeid, og gjesteforelesninger.

Følgende arbeidskrav er del av mappelevering og må derfor bli godkjent for å bestå emnet:

• 4 laboratorieøvinger i gruppe på 2-4 studenter
• 4 individuelle oppgaver gitt ut i løpet av semesteret

Eksamen er en mappevurdering som består av følgende:

• Resultatene fra fire oppgaver som blir gitt ut i løpet av semesteret
• Rapportene fra fire laboratorieøvinger
• Prosjektrapport skrevet i grupper av 2-4 studenter. Rapporten skal være på 20-30 sider, inkludert innholdsfortegnelse og referanseliste
• Video-presentasjon av prosjektet.

Hver students arbeid vil bli vurdert samlet som én mappeinnlevering med individuell karakter på slutten av semesteret.

Ved gruppearbeid skal studentenes ulike bidrag komme frem i det som leveres inn. Normalt får alle i gruppen samme karakter, men i unntakstilfeller kan individuelle karakterer tildeles innad i grupper etter nærmere vurdering. I slike tilfeller vil alle studentene på den aktuelle gruppa informeres om at karakterene vil bli gitt individuelt før sensur publiseres. 

Eksamen kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Alle.

Gradert skala A-F.

Emnet omhandler analyse og behandling av signaler i frekvensdomenet og analyse og design av systemer for signalbehandling.

Undervisningsspråk: Engelsk

Forelesninger og øvinger inkludert bruk av MATLAB eller Python/Jupyter