Programplaner og emneplaner - Student
ADSE3200 Visualisering Emneplan
- Engelsk emnenavn
- Visualization
- Studieprogram
-
Bachelorstudium i anvendt datateknologiBachelorstudium i ingeniørfag - dataBachelorstudium i informasjonsteknologi
- Omfang
- 10.0 stp.
- Studieår
- 2021/2022
- Pensum
-
VÅR 2022
- Timeplan
- Programplan
- Emnehistorikk
-
Innledning
Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:
Kunnskap
Studenten har grunnleggende kunnskap om reguleringsteknikk, blant annet:
- systemer representert som differensialligninger, tilstandsrom-modeller og transferfunksjoner
- linearisering av ikke-lineære systemer
- blokkdiagrammer og blokkdiagram algebra
- grunnleggende prinsipper for numerisk simulering
- stabilitet av tilbakekoblet systemer
- grunnleggende forståelse av PID-kontrollere, inkludert kontrollinnstilling med eksperimentelle og frekvensresponsmetoder.
- virkningen av tidsforsinkelser på stabiliteten til kontrollsystemene
- utforming av første ordens lead og lag-kontrollere
- foroverkobling og kaskaderegulering
- observerbarhet og kontrollerbarhet i lineære systemer
- grunnleggende forståelse av multivariable kontrollteknikker
- grunnleggende forståelse av tilstandsestimering og observere
Ferdigheter
Studenten kan
- analysere enkle kontrollsystemer med hensyn til stabilitet og ytelse
- utforming av regulatorer og tilstandsestimatorer
- utføre numeriske simuleringer av kontrollsystemer
Generell kompetanse
Studenten
- har en overordnet, detaljert forståelse av kontrollsystemer
- er i stand til å kommunisere aspekter ved kontrollsystemer til andre kollegaer og ikke-ekspertpersoner
Forkunnskapskrav
Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må godkjennes før studenten kan ta eksamen:
- Fire obligatoriske laboratorieøvelser med innlevering, estimert tid 4 timer per øvelse.
Læringsutbytte
Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer.
Eksamensresultat kan påklages.
Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.
Arbeids- og undervisningsformer
Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.
Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter
Gradert skala A-F.
Vurdering og eksamen
En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.
Hjelpemidler ved eksamen
Bygger på emne ELI2300 Dynamiske systemer
Vurderingsuttrykk
Gradert skala A-F.
Sensorordning
To interne sensorer. Ekstern sensor brukes jevnlig.
Emneoverlapp
Emnet er ekvivalent (overlapper 10 studiepoeng) med LO124D.