EPN-V2

ADSE3200 Visualisering Emneplan

Engelsk emnenavn
Visualization
Studieprogram
Bachelorstudium i anvendt datateknologi
Bachelorstudium i ingeniørfag - data
Bachelorstudium i informasjonsteknologi
Omfang
10.0 stp.
Studieår
2021/2022
Timeplan
Emnehistorikk

Innledning

Etter å ha gjennomført dette emnet har studenten følgende læringsutbytte, definert som kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap

Studenten har grunnleggende kunnskap om reguleringsteknikk, blant annet:

  • systemer representert som differensialligninger, tilstandsrom-modeller og transferfunksjoner
  • linearisering av ikke-lineære systemer
  • blokkdiagrammer og blokkdiagram algebra
  • grunnleggende prinsipper for numerisk simulering
  • stabilitet av tilbakekoblet systemer
  • grunnleggende forståelse av PID-kontrollere, inkludert kontrollinnstilling med eksperimentelle og frekvensresponsmetoder.
  • virkningen av tidsforsinkelser på stabiliteten til kontrollsystemene
  • utforming av første ordens lead og lag-kontrollere
  • foroverkobling og kaskaderegulering
  • observerbarhet og kontrollerbarhet i lineære systemer
  • grunnleggende forståelse av multivariable kontrollteknikker
  • grunnleggende forståelse av tilstandsestimering og observere

Ferdigheter

Studenten kan

  • analysere enkle kontrollsystemer med hensyn til stabilitet og ytelse
  • utforming av regulatorer og tilstandsestimatorer
  • utføre numeriske simuleringer av kontrollsystemer

Generell kompetanse

Studenten

  • har en overordnet, detaljert forståelse av kontrollsystemer
  • er i stand til å kommunisere aspekter ved kontrollsystemer til andre kollegaer og ikke-ekspertpersoner

Forkunnskapskrav

Følgende arbeidskrav er obligatorisk og må godkjennes før studenten kan ta eksamen:

  • Fire obligatoriske laboratorieøvelser med innlevering, estimert tid 4 timer per øvelse.

Læringsutbytte

Individuell skriftlig eksamen under tilsyn på 3 timer.

Eksamensresultat kan påklages.

Ved eventuell ny og utsatt eksamen kan muntlig eksamen bli benyttet. Dersom muntlig eksamen benyttes kan eksamensresultatet ikke påklages.

Arbeids- og undervisningsformer

Håndholdt kalkulator som ikke kommuniserer trådløst og som ikke kan regne symbolsk. Dersom kalkulatoren har mulighet for lagring i internminnet skal minnet være slettet før eksamen. Stikkprøver kan foretas.

Arbeidskrav og obligatoriske aktiviteter

Gradert skala A-F.

Vurdering og eksamen

En intern sensor. Ekstern sensor brukes jevnlig.

Hjelpemidler ved eksamen

Bygger på emne ELI2300 Dynamiske systemer

Vurderingsuttrykk

Gradert skala A-F.

Sensorordning

To interne sensorer. Ekstern sensor brukes jevnlig.

Emneoverlapp

Emnet er ekvivalent (overlapper 10 studiepoeng) med LO124D.